31岁企业家命丧蔚来汽车,是谁惹的祸?

蔚来又上热搜了,但这次的代价有点惨重。8 月 14 日,一个名为“美一好”的个人公众号发布讣告称, 2021 年 8 月 12 日下午 2 时,上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦(昵称“萌剑客”),驾驶蔚来 ES8 汽车启用自动驾驶功能(NOP 领航状态)后,在沈海高速涵江段发生交通事故,不幸逝世,终年 31 岁。

事发后,蔚来品牌部人士回复称,Navigate on Pilot(NOP)领航辅助不是自动驾驶,后续有调查结果会向外界同步信息。

  得注意的是,这已是 15 天内蔚来的第二起致死事故。不到半个月前,7 月 30 日凌晨 5 点多,上海浦东新区发生一起严重交通事故,一辆蔚来 EC6 在高速上撞击石墩后起火,随即剧烈燃烧。驾驶员在未能及时逃脱,不幸遇难。

 短短半个月,两起交通事故致死案件,无论是车辆的问题,还是驾驶员的疏忽。在智能汽车快步向前时,车企必然有义务和责任去告知用户,自动驾驶相关功能的危险性和失效情况。

  这不禁让想起前华为智能驾驶总裁苏箐说过的大实话:“普通用户对新科技产品有一种倾向——一开始完全不信任,但一旦他试过,他觉得很好的,就会变得非常非常信任,这个时候就是出事故的开始。”

  在安全教育上,车企做的工作永远都是不够的。

  一、两条人命,自动驾驶惹的祸?

  8 月 12 日,林先生驾驶蔚来 ES8 在智能辅助驾驶状态追尾前车后,事故车辆损毁严重,发动机盖已经完全掀起,A柱损毁,顶棚发生严重挤压变形,车辆左前和驾驶位车门变形严重,两前轮损毁。

  从网络上流传的现场图来看,这辆 ES8 先撞上了路边的桩桶,随后高速撞击快车道上的一辆高速公路养护车,巨大的冲击力还导致公路养护车侧翻。同时,有当地网友表示,事发地点限速为 120 公里/小时。

这里还有个细节:目前版本下的蔚来 NIO Pilot,没办法识别雪糕筒,以及停驻在前方的障碍物,比如动物、人、摩托车等。

  根据讣告的内容显示,该蔚来 ES8 汽车启用自动驾驶功能(NOP 领航状态)。但其实这个说法是不准确的,NOP 仅仅只是辅助驾驶功能。

  发生在蔚来汽车上的事故,在 7 月还有两起被外界报道。

  7 月 30 日,发生在上海的一起 EC6 事故致死案件。蔚来官方把目光转移到了电池自燃上,蔚来上海区总经理的“庆华”在蔚来官方社区上发布声明称:“自己和同事都在场,初步判断电池包基本完好。”但官方始终未公布车辆发生事故时是否开启辅助驾驶功能。

  另外一起没有致死,但与发生在林先生身上的情况极为类似。

  据湖南高速交警发布的消息显示,在今年 7 月,G25 长深高速往南京方向 2242 公里附近,高速施工区域内发生了一起交通事故,一辆苏D牌照的新能源轿车冲入施工区域,追尾了正在施工撤除作业的施工养护车辆,事故造成两车损坏,施工预警设施受损,两车人员不同程度受伤。

  经查,新能源车驾驶员庄某从杭州回无锡,上高速后,他便开启了辅助驾驶模式。途径事发路段时,驾驶员没有集中注意力,车辆也并未感应识别出施工区域后方的反光锥桶做出避让,而是以 80 公里/小时的车速直接冲了进去并撞上施工车辆。好在两车人员均系了安全带,只是轻微擦伤。

从路况和事故撞击点来看,三件事故有一定的关联性——都是开着蔚来汽车行驶在高速上、都撞击了静止或者缓慢行驶的物体。最后决定事故结果的,无外乎车辆的行驶速度,速度越快,死亡概率就可能越大。

  二、辅助驾驶的缺陷,藏得太深

  2020 年 9 月 26 日,蔚来在北京车展上发布 Navigate on Pilot(NOP)领航辅助,随后不久就开始向用户推送升级,领航辅助实现了在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能。

  它是在自适应巡航、车道偏离抑制等功能的基础上,通过接入导航系统,能进行自动变道超车、驶入/驶离匝道、根据道路信息控制车速等智能化操作。

  但它本质上,就是一个 L2 级辅助驾驶的功能,因为绝大多数企业会采用摄像头+毫米波雷达的融合方案,来实现 L2 级自动驾驶能力,更准确的说是 ADAS 辅助驾驶,比如自适应巡航、车道保持等功能。

融合摄像头数据和毫米波雷达数据最大的障碍在于,毫米波雷达信噪比很低,换句话说有大量误检测,将视觉感知结果与毫米波雷达结果进行融合时候。

  如果视觉和毫米波感知结果不一致,惯常做法是相信视觉,忽略毫米波检测结果,但这也是事故的开始。特斯拉著名的“撞白色货车”的事故,就是毫米波雷达惹的祸。

  因为毫米波雷达无法测出货车上方桥梁和道路指示牌的高度,在毫米波雷达的“眼里”,静止的货车、桥梁、指示牌都是地面上的物体。这种情况需要屏蔽毫米波雷达的信号,但显然事故发生时是没有的。

 特斯拉在国内也记录了一起与蔚来类似的致死案例。

  2016 年 1 月 20 日,京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故,一辆特斯拉 Model S 直接撞上一辆正在作业的道路清扫车,Model S 司机高先生不幸身亡。经过一年多的调查,最终特斯拉承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。

  事件之后,特斯拉的宣传标语也悄悄地从“自动驾驶”改为“自动辅助驾驶”。

  如果拿特斯拉的事故类比一下蔚来的,它们都是在高速路况下,都开启了辅助驾驶类的功能,都是撞击了道路上静止或者缓慢行驶的物体。

  蔚来官网显示,蔚来 ES8 配备的是 NIO Pilot 自动辅助驾驶硬件系统,采用 1 个三目前向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波传感器。传感器配置的路线和特斯拉基本保持一致。

  蔚来 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统为选装配置,有精选包和全配包两种,价格分别为 1.5 万元、3.9 万元。后者就包含了惹祸的 NOP 领航辅助。

 但可能很多购买者并不清楚系统的失效情况。比如,蔚来在用户手册中明确指出,领航辅助“Beta 版本”为公开测试版本,功能尚处于持续优化阶段。

  还有在手册中明确写道:“与 Pilot 和其他驾驶辅助功能一样,‘领航辅助’无法响应静态障碍物(如路障、三角警示牌等),如前方存在事故或施工区域,请立即接管车辆以控制方向和速度。”

  这一边界情况恰巧就是林先生发生事故时遇到的情况。

  但对于这一辅助驾驶功能的付费购买,在第二季度财报电话会上,蔚来创始人李斌表现出尤为的自信:“二季度,NIO Pilot 的选配率已经超过了 80%,截至 7 月份,NIO Pilot 自动辅助驾驶行驶总里程已超 2 亿公里。未来 NIO Pilot 带来的收益平均可以提高 3 至 4 个点毛利。”

  三、车主教育环节缺失,车企难逃责任

  按照我国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》,驾驶自动化等级分为 0 级-5 级,六个等级——这就是自动驾驶等级划分新国标。

  目前,绝对大部分车企的产品,都在 2 级或者 2 级以下,也就是说,驾驶员及系统对目标和事件探测与响应。到 3 级以上才由系统全权负责,驾驶员只需要进行动态驾驶任务的接管。

  换而言之,现在的 2 级辅助驾驶必须由人类驾驶员“全权负责”。

 写在最后

  今年 5 月 10 日,特斯拉全球副总裁陶琳表示:“我们需要去跟驾校、交通部门去合作,不断地在车端用一些技术方式,让大家了解新型汽车的使用方法,然后使得在使用环节当中去避免误操作,或者说一些因为功能上不太了解,而带来的其他的问题。”

  她还补充道:“总体来讲,智能汽车肯定是会比以前的传统汽车更加安全。”当时她的这段话还遭到了大批网友的质疑。但多起蔚来辅助驾驶事故之后,陶琳的这段话,显得颇有一番道理。

  只不过,一次次用人的生命换来的教训,令人惋惜。

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